在氣壓傳動系統中，根據氣動元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動系統分成以下四個組成部分。

(1)氣源裝置

氣源裝置是獲得壓縮空氣的能源裝置,其主體部分是空氣壓縮機,另外還有氣源凈化設備。空氣壓縮機將原動機供給的機械能轉化為空氣的壓力能;而氣源凈化設備用以降低壓縮空氣的溫度，除去壓縮空氣中的水分、油分以及污染雜質等。使用氣動設備較多的廠礦常將氣源裝置集中在壓氣站(俗稱空壓站)內，由壓氣站再統一向各用氣點(分廠、車間和用氣設備等)分配供應壓縮空氣。

(2)執行元件

執行元件是以壓縮空氣為工作介質，并將壓縮空氣的壓力能轉變為機械能的能量轉換裝置。包括作直線往復運動的氣缸，作連續回轉運動的氣馬達和作不連續回轉運動的擺動馬達等。

(3)控制元件

控制元件又稱操縱、運算、檢測元件，是用來控制壓縮空氣流的壓力、流量和流動方向等以便使執行機構完成預定運動規律的元件。包括各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉換器和傳感器等。

(4)輔助元件

輔助元件是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及元件間連接所需要的一些裝置。包括分水濾氣器、油霧器、消聲器以及各種管路附件等。