氣動執行元件

1、單作用和雙作用氣缸：在氣缸運動的兩個方向上，按受氣壓控制的方向個數的不同，分為單作用氣缸和雙作用氣缸。

只有一個方向受氣壓控制而另一個方向依靠復位彈簧實現復位的氣缸稱為單作用氣缸。兩個方向都受氣壓控制的氣缸稱為雙作用氣缸。

2、氣動執行元件

● 直線氣缸。

● 用于抓起工件的氣爪。

● 擺動氣缸：利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

● 導桿氣缸：具有導向功能的氣缸。一般為標準氣缸和導向裝置的集合體。導向氣缸具有導向精度高，抗扭轉力矩、承載能力強、工作平穩等特點。

裝配單元用于驅動裝配機械手水平方向移動的導向氣缸外型如圖6所示。該氣缸由直線運動氣缸帶雙導桿和其它附件組成。

● 薄型氣缸：屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減小的氣缸。具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點。圖7是薄型氣缸的一些實例圖。

薄型氣缸的特點是：缸筒與無桿側端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運中固定工件等。

三、氣動控制元件

1、流量控制閥：控制壓縮空氣流量的閥稱為流量控制閥。在氣動系統中，對氣缸運動速度的控制、信號延時時間、油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等，都是靠流量控制閥來實現的。

流量控制閥是單向節流閥，由單向閥和節流閥并聯而成，用于控制氣缸的運動速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實現的。

安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節流閥的氣缸外觀：

2、電磁換向閥

⑴電磁換向閥屬于方向控制閥，即能改變氣體流動方向或通斷的控制閥。如向氣缸一端進氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進氣，一端排氣，這種流動方向的改變，便要使用方向控制閥。電磁換向閥則是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生電磁吸力使閥芯切換，達到改變氣流方向的目的。

⑵ 單電控和雙電控電磁閥：單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復位。

雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置是取決于前一個電控信號。

⑶ 電磁換向閥的圖形符號：“位”和“通”的概念

工作單元的執行氣缸都是雙作用氣缸，控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。

⑷ 電磁閥的安裝和調整

電磁閥均集中安裝在在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。閥組的結構如圖13所示。

四、氣動控制回路

能傳輸壓縮空氣的，并使各種氣動元件按照一定的規律動作的通道即為氣動回路。